鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線上的工件除了被行車移動(dòng)外還被自動(dòng)輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送,自動(dòng)輸送系統(tǒng)包括鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)及自動(dòng)過跨車系統(tǒng)。鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行縱向輸送,自動(dòng)過跨車系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行橫向輸送。自動(dòng)輸送系統(tǒng)相對(duì)于自動(dòng)行車來說比較簡單(只做水平移動(dòng)),本文就鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送的作用與特點(diǎn)做一分析。
1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的作用
1.1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)工件的縱向水平移動(dòng),以及輔助行車完成一些不能跨越輸送工件的任務(wù)。
1.2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)對(duì)陽極梁進(jìn)行存儲(chǔ),在自動(dòng)生產(chǎn)線運(yùn)行中有部分陽極梁需要存儲(chǔ)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上,在自動(dòng)生產(chǎn)線停止運(yùn)行以后,陽極梁都需要存儲(chǔ)在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上。
2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的技術(shù)要求
2.1 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)要求輸送過程平穩(wěn)、可靠,輸送系統(tǒng)的兩側(cè)不允許出現(xiàn)不同步現(xiàn)象。
2.2 鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)都有工件的固定入口和固定出口,行車放置工件到入口的時(shí)候要求確保入口沒有工件;行車從鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的出口取出工件的時(shí)候要求工件的陽極梁間距與行車掛鉤的開度匹配。
3 通過近年來的研發(fā)成果與現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用,廣州耐得實(shí)業(yè)有限公司針對(duì)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)常見的問題與實(shí)際應(yīng)用的需要,開發(fā)出具有自己特色的智能化鏈?zhǔn)阶詣?dòng)化輸送系統(tǒng)3.1 工件在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上出現(xiàn)主副側(cè)不同步現(xiàn)象與對(duì)策。
3.1.1 陽極梁在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)是依靠輸送鏈條與陽極梁導(dǎo)向板的摩擦力帶動(dòng)的。這個(gè)摩擦力很小,稍微受到一點(diǎn)外力作用就能使工件在輸送鏈上出現(xiàn)比較大的主副側(cè)不同步,這在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上是比較常見的問題。
3.1.2 我們通過對(duì)鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、巧妙布局,以及合理的控制邏輯配合,通過PLC對(duì)自動(dòng)化信息進(jìn)行采集、過濾、分析、決策,判斷出陽極梁的姿勢是否正確,做出相應(yīng)的處理。這種智能化處理系統(tǒng)應(yīng)用以后,陽極梁在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)上的運(yùn)動(dòng)姿勢的變化被限制在合理的范圍內(nèi)。
3.2 行車在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)入口放置工件的時(shí)候必須保證入口無工件。
自動(dòng)生產(chǎn)線不同于手動(dòng)生產(chǎn)線,行車在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)放置工件的時(shí)候必須保證入口無工件。我們?cè)谌肟谔幵O(shè)計(jì)并安裝了一整套可靠的入口檢測裝置,保證了鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)入口處無工件。
3.3 行車在鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)出口取出工件必須匹配行車的掛鉤開合尺寸。
一般來說,自動(dòng)生產(chǎn)線上的陽極梁的中心間距在行車合到位的尺寸是不變的,但有時(shí)候因?yàn)樾熊嚨慕Y(jié)構(gòu)等原因?qū)е逻@個(gè)尺寸需要改變。
我們?cè)阪準(zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的出口巧妙的設(shè)計(jì)出自動(dòng)分配裝置,可以改變陽極梁的中心距離以滿足行車的掛鉤尺寸要求。
從這些年的使用效果來看,雖然鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)在鋁型材自動(dòng)生產(chǎn)線上比較簡單,但還是需要充分發(fā)揮PLC程序的智能控制能力,才能做到好用、實(shí)用、智能。
總結(jié)
本文介紹了鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線的子系統(tǒng)之一——鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)的作用、要求,并介紹一種智能化鏈?zhǔn)阶詣?dòng)輸送系統(tǒng)。