自動(dòng)行車是鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線的重要子系統(tǒng)之一，行車的控制占據(jù)了自動(dòng)生產(chǎn)線程序資源的百分之八十。

1 相對(duì)于手動(dòng)行車，自動(dòng)行車有如下優(yōu)點(diǎn)

1.1 安全

1.1.1 手動(dòng)行車的操作主體是人，依靠操作者的目視觀察與手眼的配合，因此人為因素導(dǎo)致行車故障率比較高，常見有下列二種情況：

1.1.1.1 超載：因?yàn)樾熊囋O(shè)計(jì)有一定的余量，所以短暫的超載表面上看不出來，操作者經(jīng)常進(jìn)行超負(fù)荷操作導(dǎo)致電氣元件損壞、升降鏈條斷裂等故障，從而使行車使用壽命縮短。

1.1.1.2 碰撞：手動(dòng)操作靈活，操作者可以在任意范圍內(nèi)操作，因此手動(dòng)操作行車會(huì)經(jīng)常發(fā)生行車與行車間碰撞、行車與陽極梁碰撞、工件與過跨車、工件與固化爐門等碰撞。

生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常?？吹揭?yàn)榕鲎矊?dǎo)致設(shè)備表面的傷痕、設(shè)備的變形甚至設(shè)備的損壞。

1.1.2 自動(dòng)行車在自動(dòng)模式下不需要人工操作，行車的自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)不斷的監(jiān)控著行車的狀態(tài)與姿勢(shì)，出現(xiàn)異常情況會(huì)觸發(fā)報(bào)警，將問題消滅在萌芽狀態(tài)。針對(duì)上述情況，自動(dòng)化行車的解決方案是：

1.1.2.1 超載：自動(dòng)行車的升降電機(jī)采用了變頻器控制，行走電機(jī)采用變頻器或者伺服電機(jī)控制，這些自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)設(shè)備或電氣元件都有比較嚴(yán)格的保護(hù)措施，負(fù)荷被控制在安全的范圍內(nèi)，徹底杜絕了超載現(xiàn)象。

1.1.2.2 碰撞：自動(dòng)行車的自動(dòng)化系統(tǒng)針對(duì)可能發(fā)生的任何碰撞進(jìn)行了嚴(yán)格的檢測(cè)、分析，從而對(duì)設(shè)備與設(shè)備之間、工件與設(shè)備之間、工件與工件之間都進(jìn)行了互鎖與限制，杜絕了在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的任何碰撞。

1.2 可靠

在手動(dòng)生產(chǎn)線上，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境通常是比較惡劣的，高溫、潮濕、刺激的空氣，都會(huì)影響操作者的精神狀態(tài)，要做到長時(shí)間手眼精確的配合，操作準(zhǔn)確到位還是比較困難的。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)?？梢钥吹剑翰僮髡卟话匆蟛僮?，出現(xiàn)取錯(cuò)料、放錯(cuò)槽、工件掛破工藝槽體的防腐層等現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)把電泳料做成封孔料的嚴(yán)重錯(cuò)誤。

在自動(dòng)生產(chǎn)線上，自動(dòng)行車的控制系統(tǒng)核心是PLC，這是一種工業(yè)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以依據(jù)預(yù)設(shè)好的程序（當(dāng)然這種程序是可以改變的），嚴(yán)格而準(zhǔn)確的完成各種工藝動(dòng)作。所以自動(dòng)行車的運(yùn)行是非?？煽康摹?/p>

2.1 手動(dòng)模式

在自動(dòng)生產(chǎn)線上，自動(dòng)行車依然具備手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下操作與手動(dòng)行車完全一致。行車畢竟是特種裝備，手動(dòng)操作時(shí)需要操作者手眼配合，因此手動(dòng)操作只能在現(xiàn)場(chǎng)，便于操作者一邊觀察一邊操作。

2.2 半自動(dòng)模式

自動(dòng)行車在自動(dòng)模式下行車的運(yùn)行是依靠PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制。關(guān)于自動(dòng)操作模式目前常見的有下列二種模式。

2.2.1 第一種模式是順序半自動(dòng)模式

行車依據(jù)路線圖的設(shè)計(jì)，依次進(jìn)行順序操作。操作者不可以控制行車的工藝路線，每次行車取出工件后行車處于等待狀態(tài)，等待操作者選擇工位，按下或觸摸行車執(zhí)行按鈕，行車才能繼續(xù)運(yùn)行。

這個(gè)過程中需要行車等待操作人員的指令，操作人員的熟練程度與手眼動(dòng)作的協(xié)調(diào)關(guān)乎到生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。在這種順序半自動(dòng)模式下需要二個(gè)操作者才能完成生產(chǎn)任務(wù)。

2.2.2 第二種模式是任意半自動(dòng)模式

廣州耐得實(shí)業(yè)有限公司開發(fā)出一種新型半自動(dòng)操控模式——任意半自動(dòng)操作。

此操作是在電腦上完成的，進(jìn)行一次行車操控的方式是：首先用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，第一步選擇取料工位、第二步選擇存料工位、第三步選擇行車，在這個(gè)操作過程中，依據(jù)操作者的熟練程度大約為1～4秒,鼠標(biāo)點(diǎn)擊3次。行車開始運(yùn)行后，操作者可以繼續(xù)進(jìn)行其他行車的操控。

這種操控模式下，操作者可以依據(jù)槽面上的工況，任意選擇優(yōu)先的操作過程，且操作簡單方便，一個(gè)操作者就可以輕松完成整線的操作任務(wù)。

2.3 全自動(dòng)模式

自動(dòng)行車在全自動(dòng)運(yùn)行模式下，整線的自動(dòng)行車都不需要人工干預(yù)，而是按一定的程序控制自動(dòng)運(yùn)行，這一部分已經(jīng)完全是中控系統(tǒng)的任務(wù)，我們以后將有詳細(xì)的介紹，這里僅做簡單分析。

這種情況存在下列二種模式：

2.3.1 第一種模式是路線圖模式

依據(jù)產(chǎn)品工藝時(shí)間，制定行車的運(yùn)行路線圖，行車依據(jù)路線圖，在指定的時(shí)間（在沒有指定時(shí)間的時(shí)候就是半自動(dòng)操作）到達(dá)指定的位置，完成指定的動(dòng)作。

因此整個(gè)生產(chǎn)線的設(shè)備就猶如一臺(tái)精密的鐘擺一樣，各設(shè)備間相互配合，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都會(huì)導(dǎo)致全線停車。各部分的工藝時(shí)間基本不可變，或者只能微小變化，不可以超越路線圖的數(shù)據(jù)。當(dāng)任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障后所有行車都需要回到原點(diǎn)才能重新啟動(dòng)。所以有些生產(chǎn)線雖然有全自動(dòng)功能，但操作者使用熱情不高，甚至放棄使用。

2.3.2 第二種模式是智能模式

廣州耐得實(shí)業(yè)有限公司已成功開發(fā)出具備人工智能的自動(dòng)行車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)依據(jù)槽面上的行車運(yùn)行，各工件的工藝狀態(tài)，指揮各行車相互協(xié)調(diào)共同完成任務(wù)。這種情況下，各組工件的工藝步驟、工藝時(shí)間都可以不一致，系統(tǒng)依據(jù)這些情況自動(dòng)協(xié)調(diào)行車的運(yùn)行，就好像是幾個(gè)行車操作手在進(jìn)行相互配合、共同生產(chǎn)，當(dāng)然這個(gè)過程已經(jīng)由PLC系統(tǒng)的人工智能來完成了。這種智能型自動(dòng)生產(chǎn)線已在愛康、鼎豐、晟通等的鋁型材氧化生產(chǎn)線上獲得成功應(yīng)用。

總結(jié)：本文介紹了鋁型材氧化自動(dòng)生產(chǎn)線的子系統(tǒng)之一自動(dòng)行車的優(yōu)點(diǎn)、應(yīng)用和目前自動(dòng)化的程度。