涂裝中常要求涂裝雙色，為獲得雙色涂裝效果而采用耐高溫袋罩可以節(jié)省涂裝材料。以下介紹這種方法：
雙色調(diào)涂裝的輕型汽車(chē)如體育用車(chē)在市場(chǎng)上非常盛行，但常使人們覺(jué)得太貴。這是因?yàn)樗鼈兂０磦鹘y(tǒng)方法涂裝，費(fèi)用高，增加了汽車(chē)生產(chǎn)成本。
1 傳統(tǒng)涂裝方法
要求雙色時(shí)，在涂裝車(chē)間里標(biāo)準(zhǔn)操作程序是：
（ 1 ）涂裝輔助色，烘烤；
（ 2 ）用聚丙烯材料遮蓋輔助色 區(qū)域；
（ 3 ）再將其通過(guò)噴涂室涂裝主色。
這種方法的缺點(diǎn)是成本高。光是涂裝，估計(jì)一輛小噸位或體育用車(chē)成本約 280 美元，還不包括勞務(wù)費(fèi)及企業(yè)一般經(jīng)費(fèi)。所以，做雙色涂裝工作的標(biāo)準(zhǔn)程序，將是 280 美元的 2 倍，即 560 美元，且這些涂膜只有部分可以看到。
2 反向遮蔽工藝
3M 公司將技術(shù)路線(xiàn)改變?yōu)榉Q(chēng)之“反向遮蔽工藝”的工藝。在此工藝中，汽車(chē)仍須通過(guò)噴漆室 2 次，但差別是只有一部分區(qū)域涂裝第二種顏色涂料。
汽車(chē)先涂裝主色，烘后用一 3/4 英寸寬的細(xì)線(xiàn)膠帶粘貼為顏色邊界線(xiàn)，然后，將車(chē)輛置于一巨型袋中，常為可卷起的塑料袋，但也有用紙質(zhì)的。
如“ 7300 防靜電 OEM 涂裝修補(bǔ)袋及修補(bǔ)薄膜”，用軟 PP 膜制成，能經(jīng)受烘烤循環(huán)到 310 ℉（ 154 ℃） /1 h ，這種袋可根據(jù)要涂的車(chē)的尺寸定制。片狀也可用，最大寬度高達(dá) 89 英寸。
方法是：首先取一塊 6 英寸高溫遮蔽膜粘貼到車(chē)頂和車(chē)底部，讓約 1/4 英寸的細(xì)線(xiàn)膠帶在底部露出，這主要起過(guò)渡作用。然后將袋置于車(chē)頂上方， 2 個(gè)人分別于車(chē)的每一面將此袋放在車(chē)上。此袋由于其抗靜電性能而不起皺，而且用粘膠帶固定，當(dāng)車(chē)在烘爐時(shí)，熱空氣循環(huán)不會(huì)使袋飄動(dòng)。
一旦車(chē)輛裝袋及粘膠帶后，進(jìn)入噴涂室噴第 2 種顏色，然后進(jìn)入烘爐。要注意的是，任何過(guò)噴進(jìn)到袋中粘到袋上，均會(huì)產(chǎn)生意外，即當(dāng)車(chē)在烘爐時(shí)會(huì)有少量漆片落到剛涂過(guò)的表面。 3M 設(shè)計(jì)的遮蓋材料可防止這種現(xiàn)象發(fā)生。
3 應(yīng)用前景
從成本觀點(diǎn)來(lái)看，好處相當(dāng)直接，車(chē)上的第二種顏色漆的用量直接與面積有關(guān)，而不是完全涂第二遍，每個(gè)袋的價(jià)格是 4~6 美元，大大節(jié)省了成本。
除了用于 OEM 在線(xiàn)涂裝雙色外，最大好處是用于修補(bǔ)涂裝，通常整車(chē)必須重新涂裝；而更經(jīng)濟(jì)的做法是，需修補(bǔ)的區(qū)域以外的區(qū)域，可用此類(lèi)袋或板來(lái)遮擋。
某些戶(hù)外件對(duì)熱太敏感而不能經(jīng)受烘烤，車(chē)輛不能卸下部件反送回到烘爐，而是如許多修補(bǔ)車(chē)間主所熟悉的進(jìn)行局部修補(bǔ)涂裝。為保護(hù)這些不能耐熱的部件（如側(cè)護(hù)板、保險(xiǎn)杠、輪胎、塑料輪），涂膜通過(guò)用 IR 燈照射固化。這樣的材料可以反射 70% 的熱可經(jīng)受 340 ℉（ 171 ℃）紅外達(dá) 1h 。
涂裝高技術(shù)“武器”——激光制導(dǎo)噴槍
為減少涂料消耗提高部件涂裝質(zhì)量，涂裝人員有多種解決途徑，但你曾想象過(guò)激光制導(dǎo)噴槍也是其中之一嗎？
一般人們可能通過(guò)幻想小說(shuō)或電影如《星球大戰(zhàn)》來(lái)了解激光，在這些神話(huà)故事中激光制導(dǎo)武器是很平常的，但激光制導(dǎo)武器不再是夢(mèng)想，美國(guó)人已經(jīng)目睹在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中激光是如何引領(lǐng)導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的?，F(xiàn)在，涂裝工業(yè)的“神槍手”也有他們自己的高科技武器——激光制導(dǎo)噴槍。
1 涂裝挑戰(zhàn)
過(guò)去， OMJC Signal 公司使用快干磁漆，磁漆中含有重金屬，隨著環(huán)保法規(guī)出臺(tái)，只能改用符合環(huán)保法規(guī)的涂料，客戶(hù)要求耐久性好價(jià)格低的產(chǎn)品，因而轉(zhuǎn)向自干 2K PUR ，因而可以繼續(xù)用已有 HVLP 噴槍和其他設(shè)備，但是這種新涂料成本是原來(lái)的涂料產(chǎn)品的 6~10 倍，由于新漆成本提高， OMJC 只得尋求減少涂料用量的新途徑。
不同的噴漆人員噴涂質(zhì)量會(huì)不同，這是由于接受訓(xùn)練、才能及經(jīng)驗(yàn)的不同，而噴涂出不一致的涂裝質(zhì)量。即采用不同噴槍、不同的壓力、切斷輸漆方式、不同的走速和距離以及不一致的重疊量等。實(shí)際上，即使同一個(gè)人操作也會(huì)有某些變化。
2 激光解救措施
為了應(yīng)付所面臨的挑戰(zhàn)， OMJC 開(kāi)始使用 Laser Touch ，一種由 Laser Touch and Technologies 生產(chǎn)的激光制導(dǎo)目標(biāo)裝置。這種噴涂裝置可以減少涂料用量、維持涂膜質(zhì)量、減少空氣污染，也強(qiáng)調(diào)涂裝一致性。這種系統(tǒng)可與大多數(shù)噴槍匹配。
3 工作原理
目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為出現(xiàn)在工件表面的分離的 2 束激光，握住噴槍以最佳距離直接指向目標(biāo)， 2 個(gè)激光束聚焦在要涂的工件表面形成單個(gè)點(diǎn)，噴槍最佳距離和角度若產(chǎn)生偏差，會(huì)形成 2 個(gè)分離的激光點(diǎn)，噴涂者可以據(jù)此變更或調(diào)整，以獲得最大轉(zhuǎn)移效率的噴槍 - 目標(biāo)距離。
另外，為幫助操作者調(diào)整噴槍 - 目標(biāo)距和噴槍角度，也可以讓激光制導(dǎo)目標(biāo)系統(tǒng)獲得每次重疊 50% 漆霧的一致性，為使工件上產(chǎn)生厚度均勻連續(xù)涂膜分布，優(yōu)化涂膜厚度效率也可減少涂料用量， 50% 的重疊是必要的。目標(biāo)系統(tǒng)也減少了“斑馬紋”或條紋的發(fā)生，要獲得 50% 重疊，操作者只需將激光點(diǎn)沿著前一槍掃過(guò)的濕邊行進(jìn)。
目標(biāo)系統(tǒng)的另一個(gè)特征是操作者對(duì)于窄的工件或枝節(jié)部件也能優(yōu)化或減少?lài)娡糠妫ㄟ^(guò)激光束集中于噴涂圖案的“心臟”部位，減少過(guò)噴，這可以保證整個(gè)噴涂圖案達(dá)到目標(biāo)區(qū)域。
4 激光制導(dǎo)噴槍的效果
通過(guò)增加激光制導(dǎo)目標(biāo)裝置，可以克服所面臨的噴涂問(wèn)題，大大減少涂料用量提高涂層質(zhì)量和涂層質(zhì)量一致性，涂料用量可減少到原來(lái)的 1/3 ，涂裝質(zhì)量可以改進(jìn) 30%~40% 。
機(jī)器人涂裝
1 機(jī)器人涂裝適應(yīng)性
如果一個(gè)公司正在考慮采用機(jī)器人進(jìn)行涂裝，需回答 2 個(gè)問(wèn)題：涂裝機(jī)器人確是施工自動(dòng)化的正確選擇嗎？如果是，機(jī)器人對(duì)涂裝系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)和操作有影響嗎？
噴涂方法一般有 3 種最普遍類(lèi)型：手動(dòng)，由人操作噴槍?zhuān)挥布詣?dòng)化如往復(fù)機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)或三軸定位器；機(jī)器人，通常是一種能進(jìn)行復(fù)雜的臂和腕移動(dòng)的 6 軸程序化裝置。
曾多次建議用機(jī)器人作為解決涂裝問(wèn)題的途徑，但這常常是沒(méi)有對(duì)施工要求進(jìn)行充分分析而得出的，對(duì)具體施工業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人并非最佳解決方案。
有時(shí)用戶(hù)是那么著迷于機(jī)器人，以至于不考慮他們的工件少用外來(lái)技術(shù)更快更省就可以解決。
1.1工件形狀
帶凹陷處及曲面及圖形框架狀特征的復(fù)雜工件是機(jī)器人涂裝的最好選擇，其他如平板或具有簡(jiǎn)單幾何形狀的工件用更便宜的機(jī)械更容易。
1.2 工件多樣性
工件形狀和尺寸的多樣性大大影響最佳涂裝效果。對(duì)于無(wú) 2 種相同的要涂裝工件的情況，機(jī)器人則用處不大，在高速生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人涂裝一系列不相似的工件，如某些汽車(chē)制造商要求同時(shí)涂裝顏色匹配更好的所有部件時(shí)采用機(jī)器人施工比較理想。
硬件自動(dòng)化涂裝機(jī)適宜涂裝小型類(lèi)似工件，因?yàn)閷?duì)噴涂 15 和 16 英寸直徑的鋁制車(chē)輪允許對(duì)一些固定槍作小的調(diào)整，通過(guò)增加上游感應(yīng)設(shè)備，推薦采用硬件自動(dòng)化設(shè)備用于混合工件成本相對(duì)低，但是，如果新工件或式樣變化增加，或槍不易改變位置則可能還得采用機(jī)器人。
1.3 周期
機(jī)器人速度快可能是誤導(dǎo)，因?yàn)闄C(jī)器人噴涂比槍快，最大因素是噴涂速度，機(jī)器人可以配備一支或 2 支噴槍?zhuān)谝环N硬件自動(dòng)化系統(tǒng)中則有多支槍很普遍，可以在很少時(shí)間噴更多的工件。
周期差別的一個(gè)例子是衛(wèi)生潔具陶瓷上釉的施工，用 2 支噴槍的上釉的機(jī)器人由于要上大量的釉每件需要 70 s 時(shí)間，用硬件自動(dòng)化通過(guò)采用 20 支以上自由伸縮的噴槍和固定槍每小時(shí)可完成 180 塊，相比機(jī)器人完成 180 塊要 3.5 h 。
在周期計(jì)算時(shí)線(xiàn)速度也起重要的作用，因?yàn)闄C(jī)器人只涂裝通過(guò)包封區(qū)域，另一個(gè)考慮是某些涂裝要求高膜厚，機(jī)器人只能用復(fù)雜噴涂路徑，交替噴涂工件不同區(qū)域形成無(wú)流掛的涂膜。
噴涂試驗(yàn)決定了要求獲得適當(dāng)覆蓋和成膜的時(shí)間，但是單純機(jī)器人可能不是涂得很快，好的方式是用固定或移動(dòng)槍來(lái)涂漆于某些表面，而機(jī)器人則處理復(fù)雜區(qū)域。
1.4 資金和操作成本
根據(jù)機(jī)器人供應(yīng)商觀點(diǎn)，購(gòu)買(mǎi)涂裝機(jī)器人的主要原因是減少勞動(dòng)成本，但是得出用機(jī)器人取代人總能節(jié)省資金的結(jié)論是過(guò)于簡(jiǎn)單化了，對(duì)簡(jiǎn)單變換操作涂裝少批量部件，涂裝一種小體積工件光是簡(jiǎn)單變換操作就需要數(shù)以百計(jì)的程序，調(diào)整機(jī)器人可能太貴。另外，機(jī)器人售價(jià)在 10 萬(wàn)美元，而高檔往復(fù)機(jī)也不過(guò) 1.5 萬(wàn)美元。
1.5 涂料節(jié)省
一個(gè)人可以象機(jī)器人涂得那樣細(xì)致，但是，自動(dòng)噴涂的重復(fù)性好且更節(jié)省涂料，機(jī)器人一旦程序化，涂裝數(shù)以百萬(wàn)計(jì)工件變化很小，人操作涂裝可靠性和效率差。人們常?？郯鈾C(jī)確認(rèn)是否起作用而造成涂料浪費(fèi)，但人工噴涂常常不可避免，為了特別噴涂某個(gè)部位而導(dǎo)致另一處過(guò)噴。
可以少?lài)娖?，同時(shí)也意味著維護(hù)、清洗、過(guò)濾費(fèi)用低， VOC 釋放少，與人工操作比估計(jì)自動(dòng)化
雙色調(diào)涂裝的輕型汽車(chē)如體育用車(chē)在市場(chǎng)上非常盛行，但常使人們覺(jué)得太貴。這是因?yàn)樗鼈兂０磦鹘y(tǒng)方法涂裝，費(fèi)用高，增加了汽車(chē)生產(chǎn)成本。
1 傳統(tǒng)涂裝方法
要求雙色時(shí)，在涂裝車(chē)間里標(biāo)準(zhǔn)操作程序是：
（ 1 ）涂裝輔助色，烘烤；
（ 2 ）用聚丙烯材料遮蓋輔助色 區(qū)域；
（ 3 ）再將其通過(guò)噴涂室涂裝主色。
這種方法的缺點(diǎn)是成本高。光是涂裝，估計(jì)一輛小噸位或體育用車(chē)成本約 280 美元，還不包括勞務(wù)費(fèi)及企業(yè)一般經(jīng)費(fèi)。所以，做雙色涂裝工作的標(biāo)準(zhǔn)程序，將是 280 美元的 2 倍，即 560 美元，且這些涂膜只有部分可以看到。
2 反向遮蔽工藝
3M 公司將技術(shù)路線(xiàn)改變?yōu)榉Q(chēng)之“反向遮蔽工藝”的工藝。在此工藝中，汽車(chē)仍須通過(guò)噴漆室 2 次，但差別是只有一部分區(qū)域涂裝第二種顏色涂料。
汽車(chē)先涂裝主色，烘后用一 3/4 英寸寬的細(xì)線(xiàn)膠帶粘貼為顏色邊界線(xiàn)，然后，將車(chē)輛置于一巨型袋中，常為可卷起的塑料袋，但也有用紙質(zhì)的。
如“ 7300 防靜電 OEM 涂裝修補(bǔ)袋及修補(bǔ)薄膜”，用軟 PP 膜制成，能經(jīng)受烘烤循環(huán)到 310 ℉（ 154 ℃） /1 h ，這種袋可根據(jù)要涂的車(chē)的尺寸定制。片狀也可用，最大寬度高達(dá) 89 英寸。
方法是：首先取一塊 6 英寸高溫遮蔽膜粘貼到車(chē)頂和車(chē)底部，讓約 1/4 英寸的細(xì)線(xiàn)膠帶在底部露出，這主要起過(guò)渡作用。然后將袋置于車(chē)頂上方， 2 個(gè)人分別于車(chē)的每一面將此袋放在車(chē)上。此袋由于其抗靜電性能而不起皺，而且用粘膠帶固定，當(dāng)車(chē)在烘爐時(shí)，熱空氣循環(huán)不會(huì)使袋飄動(dòng)。
一旦車(chē)輛裝袋及粘膠帶后，進(jìn)入噴涂室噴第 2 種顏色，然后進(jìn)入烘爐。要注意的是，任何過(guò)噴進(jìn)到袋中粘到袋上，均會(huì)產(chǎn)生意外，即當(dāng)車(chē)在烘爐時(shí)會(huì)有少量漆片落到剛涂過(guò)的表面。 3M 設(shè)計(jì)的遮蓋材料可防止這種現(xiàn)象發(fā)生。
3 應(yīng)用前景
從成本觀點(diǎn)來(lái)看，好處相當(dāng)直接，車(chē)上的第二種顏色漆的用量直接與面積有關(guān)，而不是完全涂第二遍，每個(gè)袋的價(jià)格是 4~6 美元，大大節(jié)省了成本。
除了用于 OEM 在線(xiàn)涂裝雙色外，最大好處是用于修補(bǔ)涂裝，通常整車(chē)必須重新涂裝；而更經(jīng)濟(jì)的做法是，需修補(bǔ)的區(qū)域以外的區(qū)域，可用此類(lèi)袋或板來(lái)遮擋。
某些戶(hù)外件對(duì)熱太敏感而不能經(jīng)受烘烤，車(chē)輛不能卸下部件反送回到烘爐，而是如許多修補(bǔ)車(chē)間主所熟悉的進(jìn)行局部修補(bǔ)涂裝。為保護(hù)這些不能耐熱的部件（如側(cè)護(hù)板、保險(xiǎn)杠、輪胎、塑料輪），涂膜通過(guò)用 IR 燈照射固化。這樣的材料可以反射 70% 的熱可經(jīng)受 340 ℉（ 171 ℃）紅外達(dá) 1h 。
涂裝高技術(shù)“武器”——激光制導(dǎo)噴槍
為減少涂料消耗提高部件涂裝質(zhì)量，涂裝人員有多種解決途徑，但你曾想象過(guò)激光制導(dǎo)噴槍也是其中之一嗎？
一般人們可能通過(guò)幻想小說(shuō)或電影如《星球大戰(zhàn)》來(lái)了解激光，在這些神話(huà)故事中激光制導(dǎo)武器是很平常的，但激光制導(dǎo)武器不再是夢(mèng)想，美國(guó)人已經(jīng)目睹在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中激光是如何引領(lǐng)導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)的?，F(xiàn)在，涂裝工業(yè)的“神槍手”也有他們自己的高科技武器——激光制導(dǎo)噴槍。
1 涂裝挑戰(zhàn)
過(guò)去， OMJC Signal 公司使用快干磁漆，磁漆中含有重金屬，隨著環(huán)保法規(guī)出臺(tái)，只能改用符合環(huán)保法規(guī)的涂料，客戶(hù)要求耐久性好價(jià)格低的產(chǎn)品，因而轉(zhuǎn)向自干 2K PUR ，因而可以繼續(xù)用已有 HVLP 噴槍和其他設(shè)備，但是這種新涂料成本是原來(lái)的涂料產(chǎn)品的 6~10 倍，由于新漆成本提高， OMJC 只得尋求減少涂料用量的新途徑。
不同的噴漆人員噴涂質(zhì)量會(huì)不同，這是由于接受訓(xùn)練、才能及經(jīng)驗(yàn)的不同，而噴涂出不一致的涂裝質(zhì)量。即采用不同噴槍、不同的壓力、切斷輸漆方式、不同的走速和距離以及不一致的重疊量等。實(shí)際上，即使同一個(gè)人操作也會(huì)有某些變化。
2 激光解救措施
為了應(yīng)付所面臨的挑戰(zhàn)， OMJC 開(kāi)始使用 Laser Touch ，一種由 Laser Touch and Technologies 生產(chǎn)的激光制導(dǎo)目標(biāo)裝置。這種噴涂裝置可以減少涂料用量、維持涂膜質(zhì)量、減少空氣污染，也強(qiáng)調(diào)涂裝一致性。這種系統(tǒng)可與大多數(shù)噴槍匹配。
3 工作原理
目標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為出現(xiàn)在工件表面的分離的 2 束激光，握住噴槍以最佳距離直接指向目標(biāo)， 2 個(gè)激光束聚焦在要涂的工件表面形成單個(gè)點(diǎn)，噴槍最佳距離和角度若產(chǎn)生偏差，會(huì)形成 2 個(gè)分離的激光點(diǎn)，噴涂者可以據(jù)此變更或調(diào)整，以獲得最大轉(zhuǎn)移效率的噴槍 - 目標(biāo)距離。
另外，為幫助操作者調(diào)整噴槍 - 目標(biāo)距和噴槍角度，也可以讓激光制導(dǎo)目標(biāo)系統(tǒng)獲得每次重疊 50% 漆霧的一致性，為使工件上產(chǎn)生厚度均勻連續(xù)涂膜分布，優(yōu)化涂膜厚度效率也可減少涂料用量， 50% 的重疊是必要的。目標(biāo)系統(tǒng)也減少了“斑馬紋”或條紋的發(fā)生，要獲得 50% 重疊，操作者只需將激光點(diǎn)沿著前一槍掃過(guò)的濕邊行進(jìn)。
目標(biāo)系統(tǒng)的另一個(gè)特征是操作者對(duì)于窄的工件或枝節(jié)部件也能優(yōu)化或減少?lài)娡糠妫ㄟ^(guò)激光束集中于噴涂圖案的“心臟”部位，減少過(guò)噴，這可以保證整個(gè)噴涂圖案達(dá)到目標(biāo)區(qū)域。
4 激光制導(dǎo)噴槍的效果
通過(guò)增加激光制導(dǎo)目標(biāo)裝置，可以克服所面臨的噴涂問(wèn)題，大大減少涂料用量提高涂層質(zhì)量和涂層質(zhì)量一致性，涂料用量可減少到原來(lái)的 1/3 ，涂裝質(zhì)量可以改進(jìn) 30%~40% 。
機(jī)器人涂裝
1 機(jī)器人涂裝適應(yīng)性
如果一個(gè)公司正在考慮采用機(jī)器人進(jìn)行涂裝，需回答 2 個(gè)問(wèn)題：涂裝機(jī)器人確是施工自動(dòng)化的正確選擇嗎？如果是，機(jī)器人對(duì)涂裝系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)和操作有影響嗎？
噴涂方法一般有 3 種最普遍類(lèi)型：手動(dòng)，由人操作噴槍?zhuān)挥布詣?dòng)化如往復(fù)機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)或三軸定位器；機(jī)器人，通常是一種能進(jìn)行復(fù)雜的臂和腕移動(dòng)的 6 軸程序化裝置。
曾多次建議用機(jī)器人作為解決涂裝問(wèn)題的途徑，但這常常是沒(méi)有對(duì)施工要求進(jìn)行充分分析而得出的，對(duì)具體施工業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人并非最佳解決方案。
有時(shí)用戶(hù)是那么著迷于機(jī)器人，以至于不考慮他們的工件少用外來(lái)技術(shù)更快更省就可以解決。
1.1工件形狀
帶凹陷處及曲面及圖形框架狀特征的復(fù)雜工件是機(jī)器人涂裝的最好選擇，其他如平板或具有簡(jiǎn)單幾何形狀的工件用更便宜的機(jī)械更容易。
1.2 工件多樣性
工件形狀和尺寸的多樣性大大影響最佳涂裝效果。對(duì)于無(wú) 2 種相同的要涂裝工件的情況，機(jī)器人則用處不大，在高速生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人涂裝一系列不相似的工件，如某些汽車(chē)制造商要求同時(shí)涂裝顏色匹配更好的所有部件時(shí)采用機(jī)器人施工比較理想。
硬件自動(dòng)化涂裝機(jī)適宜涂裝小型類(lèi)似工件，因?yàn)閷?duì)噴涂 15 和 16 英寸直徑的鋁制車(chē)輪允許對(duì)一些固定槍作小的調(diào)整，通過(guò)增加上游感應(yīng)設(shè)備，推薦采用硬件自動(dòng)化設(shè)備用于混合工件成本相對(duì)低，但是，如果新工件或式樣變化增加，或槍不易改變位置則可能還得采用機(jī)器人。
1.3 周期
機(jī)器人速度快可能是誤導(dǎo)，因?yàn)闄C(jī)器人噴涂比槍快，最大因素是噴涂速度，機(jī)器人可以配備一支或 2 支噴槍?zhuān)谝环N硬件自動(dòng)化系統(tǒng)中則有多支槍很普遍，可以在很少時(shí)間噴更多的工件。
周期差別的一個(gè)例子是衛(wèi)生潔具陶瓷上釉的施工，用 2 支噴槍的上釉的機(jī)器人由于要上大量的釉每件需要 70 s 時(shí)間，用硬件自動(dòng)化通過(guò)采用 20 支以上自由伸縮的噴槍和固定槍每小時(shí)可完成 180 塊，相比機(jī)器人完成 180 塊要 3.5 h 。
在周期計(jì)算時(shí)線(xiàn)速度也起重要的作用，因?yàn)闄C(jī)器人只涂裝通過(guò)包封區(qū)域，另一個(gè)考慮是某些涂裝要求高膜厚，機(jī)器人只能用復(fù)雜噴涂路徑，交替噴涂工件不同區(qū)域形成無(wú)流掛的涂膜。
噴涂試驗(yàn)決定了要求獲得適當(dāng)覆蓋和成膜的時(shí)間，但是單純機(jī)器人可能不是涂得很快，好的方式是用固定或移動(dòng)槍來(lái)涂漆于某些表面，而機(jī)器人則處理復(fù)雜區(qū)域。
1.4 資金和操作成本
根據(jù)機(jī)器人供應(yīng)商觀點(diǎn)，購(gòu)買(mǎi)涂裝機(jī)器人的主要原因是減少勞動(dòng)成本，但是得出用機(jī)器人取代人總能節(jié)省資金的結(jié)論是過(guò)于簡(jiǎn)單化了，對(duì)簡(jiǎn)單變換操作涂裝少批量部件，涂裝一種小體積工件光是簡(jiǎn)單變換操作就需要數(shù)以百計(jì)的程序，調(diào)整機(jī)器人可能太貴。另外，機(jī)器人售價(jià)在 10 萬(wàn)美元，而高檔往復(fù)機(jī)也不過(guò) 1.5 萬(wàn)美元。
1.5 涂料節(jié)省
一個(gè)人可以象機(jī)器人涂得那樣細(xì)致，但是，自動(dòng)噴涂的重復(fù)性好且更節(jié)省涂料，機(jī)器人一旦程序化，涂裝數(shù)以百萬(wàn)計(jì)工件變化很小，人操作涂裝可靠性和效率差。人們常?？郯鈾C(jī)確認(rèn)是否起作用而造成涂料浪費(fèi)，但人工噴涂常常不可避免，為了特別噴涂某個(gè)部位而導(dǎo)致另一處過(guò)噴。
可以少?lài)娖?，同時(shí)也意味著維護(hù)、清洗、過(guò)濾費(fèi)用低， VOC 釋放少，與人工操作比估計(jì)自動(dòng)化