大型全自動(dòng)雙牽引機(jī)
一、 特點(diǎn)：
- 牽引力恒定，保證被牽引型材不被過度牽引而變形。
- 牽引速度跟型材同步。
- 兩條軌道，保證牽引車運(yùn)行穩(wěn)定。
- 自動(dòng)尋找前后型材的接口，并在接口處實(shí)行不停車中斷鋸切，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。
- 多種工作模式，對各種截面型材都適用。
- 采用變頻技術(shù)，工作穩(wěn)定性可靠，節(jié)能。
- 全機(jī)采用全自動(dòng)控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
二、 工作原理：
牽引力矩：根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)定力矩（人機(jī)界面設(shè)定力矩），牽引機(jī)以設(shè)定的力矩與擠出型材同步
牽引。
兩車銜接：后車（B車）根據(jù)位移傳感器以及前車（A車）的牽引速度計(jì)算出兩車的距離做出相應(yīng)
的速度控制以達(dá)到兩車軟銜接。
夾料鉗口：A車?yán)闷妮喸?，B車由液壓油缸夾料。
牽引傳動(dòng)：兩條獨(dú)立的鋼絲繩循環(huán)牽引，以保證牽引車的突發(fā)失速。
程序控制：3臺(tái)PLC與人機(jī)界面485link通訊，實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備完全自動(dòng)化。
型材中斷：以擠壓機(jī)與A車的設(shè)定距離計(jì)算型材到A車車載中斷鋸長度，實(shí)現(xiàn)在擠壓過程中兩根型
材的接縫處鋸切。
模式設(shè)定：根據(jù)擠壓機(jī)的送棒及擠壓信號(hào)與人機(jī)界面設(shè)定，實(shí)行一棒一鋸切或多棒一鋸切。
三、 牽引程序：
當(dāng)型材從擠壓機(jī)出口到前牽引（A車）機(jī)鉗口時(shí)，前牽引機(jī)（A車）鉗口咬料開始牽引直至把型材前端送入后牽引機(jī)（B車）鉗口，這時(shí)兩牽引機(jī)并列牽引，同時(shí)前牽引機(jī)咬料鉗口松開并返回?cái)D壓機(jī)端等候。后牽引機(jī)繼續(xù)牽引。當(dāng)?shù)诙筒呐c第一根型材的連接處到移動(dòng)中斷鋸時(shí)，前牽引機(jī)（A車）咬料，車載中斷鋸在兩根料的接縫處切割，鋸切完畢后中斷鋸自動(dòng)返回原處，斷鋸的型材被后牽引機(jī)（B車）快速拖到升降臺(tái)放開后返回（升降臺(tái)上的型材被平移到冷卻臺(tái)冷卻），當(dāng)后牽引機(jī)（B車）檢測到正在牽引型材的前牽引機(jī)（A車）時(shí)，開始計(jì)算返回（或跟速）速度以便和前牽引機(jī)對接接料。全套動(dòng)作均自動(dòng)完成。
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